機器人拖鏈套能夠?qū)?nèi)置的電纜,油管,氣管,水管等起到牽引和保護作用.拖鏈每節(jié)部能打開,便于安裝和維修.現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。運動時噪音低,耐磨,可高速運動.其主體是由鏈板鋼板鍍鉻支撐板(擠拉鋁合金)軸銷合金鋼等部件組成,便電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對運動,不產(chǎn)生扭曲變形,鏈板經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎,結(jié)構(gòu)合理,靈巧強度高,鋼板好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,尤其是本產(chǎn)品采用了度耐磨材料,合金銅為銷,提高了拖鏈的耐磨強度,彎曲更靈活,陰力更小,降低了噪音,從而可保證長時間使用不變形,

　機器人拖鏈的保養(yǎng)　　一般保養(yǎng)機器人拖鏈設(shè)備內(nèi)容和要求時間:機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設(shè)計原則：　因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計，必須是：個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。用同樣的改造費用，能盡zui大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。　工作前:1、檢查交記錄本2、嚴格按照設(shè)備"潤滑圖表"規(guī)定進行加油,做到定時、定量、定質(zhì).3、停機8小時以上的設(shè)備,在不開動設(shè)備時,要先低轉(zhuǎn)3-5分鐘,確認潤滑系統(tǒng)是否暢通,各部位運轉(zhuǎn)是否正常,方可開始工作.　　工作中:1、經(jīng)常檢查設(shè)備各部位運轉(zhuǎn)和潤滑系統(tǒng)工作情況,如果有異常情況,立即通知檢修人員處理.2、各導軌面和防護罩上嚴禁放置工具、工件和金屬物品及腳踏.　工作后:1、擦除導軌面上的鐵屑及冷卻液,絲杠、光杠上無黑油.2、清掃設(shè)備周圍鐵屑、雜物.3、認真填寫設(shè)備交記錄.　

　一級保養(yǎng)機器人拖鏈內(nèi)容和要求時間:每月一次,時間八小時.機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。機床自動化改造項目靈活的解決方案：因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：工業(yè)機器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關(guān)節(jié)型機器人。邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤　(一)擦洗設(shè)備外觀部分1、外觀無黃袍、無油垢、物見本色,外觀件齊全、無破損.2、導軌、齒條、光杠、絲杠無黑油及銹蝕現(xiàn)象,磨去研傷毛刺.　　(二)清洗、疏通潤滑冷卻系統(tǒng),管路,包括油孔、油杯、油線、油氈過濾裝置.1、油窗清晰明亮,油標醒目,加油到位,油質(zhì)符合要求.2、油箱、油池、過濾裝置內(nèi)外清潔,無積垢和雜質(zhì).3、油線齊全,油氈不老化,潤滑油路暢通,無漏油、漏水現(xiàn)象

、油、油壺清潔好用,油嘴、油杯齊全,手拉泵、油泵好用.5、拆下各部防護罩,檢查潤滑情況,擦洗導軌、光杠、絲杠.原手動去毛刺工藝可以通過SCHUNK機器人去毛刺工具CDB實現(xiàn)自動化，不用再考慮去的耐久性。靈活可調(diào)節(jié)的去毛刺工具，可用于由塑料、鋁、鋼、黃銅和其他材料制成，具有各種各樣幾何形狀的工件，實現(xiàn)機器人輔助去毛刺。 SCHUNK CDB機器人去毛刺工具可大程度遵循手動去毛刺工藝的方式進行自動化去毛刺。以往手動操作時使用的去和刀架等可繼續(xù)沿用。 　(三)檢查調(diào)整各部鐵屑、壓板、間隙,各部位固定螺釘、螺帽、各手柄靈活好用.1、各部斜鐵、壓板、滑動面間隙調(diào)整到0.04mm以內(nèi),移動件移動自如.2、各部位固定螺釘、螺帽無松動缺失.(四)檢查各安全裝置1、各限位開關(guān)、指示燈、信號、安全防護裝置,齊全可靠.2、各電器裝置絕緣良好,安裝可靠接地,安全照明.　　

(五)檢查電器各部達到要求1、電箱內(nèi)外清潔,無灰塵、雜物,箱門無破損.2、電器原件緊固好用,線路整齊,線號清晰齊全.3、電機清潔無油垢、灰塵、風扇、外罩齊全好用.4、蛇皮管無脫落、斷裂、油垢,防水彎頭齊全.它既可用于沖壓件、生活用品和工業(yè)配件的去毛刺，也可應用于汽車或行業(yè)中的塑料或金屬部件。能夠?qū)⒁酝鞘謩尤ッ淌褂玫某Ｒ?guī)刀片1:1插入機器人工具，快速而簡單地實現(xiàn)了從手動到自動操作的轉(zhuǎn)變。涉及刀片、刀架和工藝的現(xiàn)有技術(shù)無需變更。靈活的機器人工具模仿手動去毛刺工藝，并且始終保持高質(zhì)量。位置偏差、工件公差和機器人公差在軸向上得到達8 mm 的補償，在徑向上得到達±5.5°的補償?？梢詥为毧刂破胶饬?軸向上為13-66N，徑向上為13-62 N)。(六)清掃工作地周圍1、設(shè)備周圍無鐵屑雜物.2、機床附件、工具、卡具合理擺放,清潔定位　　機器人拖鏈用途和特點:　　

(1)適合于使用在往復運動的場合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護的作用.　　(2)拖鏈的每一節(jié)都能打開,便于安裝和維修.運動時噪音低、耐磨,可高速運動.因此，該工具可確程可靠的去毛刺效果并降低廢品率，同時其所需的編程工作量也降至低。使用統(tǒng)一的刀架，可縮短刀片更換時間，因此這款去毛刺工具能夠高效地用于小批量生產(chǎn)。與手動去毛刺工具相比，機器人輔助去毛刺工具有諸多優(yōu)勢，包括員工無需再承擔困難、危險且耗時的去毛刺任務。而且，也確保了一致的高質(zhì)量。在自動化生產(chǎn)中，進行全天無人化的去毛刺操作。拖鏈已被廣泛應用于數(shù)控機床、電子設(shè)備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、超重運輸設(shè)備、自動化倉庫等.

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